Принцип работы энкодера
01.12.12 05:54

alt Контроллеры (датчики) положения вращающихся объектов или энкодеры - это электромеханические устройства, с помощью которых можно определять положение вращающейся оси. В таких устройствах происходит преобразование механического движения в электрический сигнал, определяющий положение объектов, они дают информацию относительно угла поворота вала, их положения и направления вращения. При помощи энкодера можно измерять длину и расстояние, либо устанавливать перемещение инструментов.
У энкодеров, в частности, абсолютного энкодера, широкая сфера применения в испытательных стендах, автомате для фасовки, упаковок и розлива, лифтовой технике, печатной промышленности, роботах, металлообработке и машинах, которые требуют точной регистрации показателя движения каждой части. Ими практически полностью были заменены широко распространенные до этого сельсины.
Абсолютные энкодеры используются в любой высокоточной системе: робототехнике, станках с ЧПУ и др., также популярны фотоэлектрические датчики. Абсолютным энкодером выдается цифровой код, который различен для каждого положения объектов, благодаря нему определяется угол поворота осей даже при исчезновении и восстановлении питания, и не надо возвращать объекты в начальное положение, это несомненное преимущество этого типа энкодера. Так как углы поворота всегда известны, то счетчики импульсов не нужны. Сигналы абсолютных энкодеров не подвергаются помехам и вибрациям, потому для них не нужна точность установки вала.
Есть следующие типы энкодеров: энкодер инкрементальный и абсолютный. Инкрементальный энкодер является устройством, определяющим угол поворота вращающихся объектов, с выдачей импульсного цифрового кода. Его используют в определении скорости вращения осей, когда нет необходимости в сохранении абсолютного углового положения при выключении питания. Словом, когда валы неподвижны, передача импульсов прекращается. Если включать энкодеры этого типа, то отсчеты поворотов угла начинаются с 0, а не с того угла, на который энкодеры были выставлены до момента выключения. При помощи специальных гибких переходных муфт или жестких втулок соединяется между собой оси объекта с осью энкодера, либо энкодеры могут помещаться на сами валы. Основное преимущество инкрементального энкодера состоит в его простоте, надежности и относительно низкой стоимости.
По принципу действия энкодеры бывают оптическими, магнитными и магниторезисторными. Оптические энкодеры состоят из специальных оптических дисков, светоизлучающих диодов и фотодетекторов.
Дата публикации: 01.12.2012, 07:53

 

Яндекс.Метрика